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      北京理工大學自動控制系進行了四自由度

      發布時間:2014-09-06 08:37????? 瀏覽次數:
      北京理工大學自動控制系進行了四自由度
      搖擺臺研究,包括俯仰、橫滾、沿軸平移、繞軸旋轉這四個自由度。該搖擺臺可以用來模擬車輛行進中俯仰、橫滾角的變化,車輛的上下顛簸及轉向。天津工程機械研究所研究了大型、重載、高精度的搖擺試驗臺,是集機、電、液、儀表、計算機于一體的大型高精度模擬試驗系統,可以模擬縱、橫向的搖擺運動,搖擺臺由機械臺體、液壓系統、電控系統、測量系統和安全保護系統等組成【引。年,中國電子科技集團公司第十四研究所設計了三自由度精密轉臺,此轉臺為微波暗室遠場人線的高精度轉臺,
      具有多自由度運動。作為測試設備,具有軸系精度、定位精度和測角精度高的優點。國內對于汽車側翻試驗臺的研究和開發主要依據國家標準/.《汽車靜側翻穩定性臺架試驗方法》及 ?《客車上部結構強度的規定》的基礎上進行的整車側翻及側傾試驗臺的研究和開發。
      襄樊國家汽車檢驗中心側翻試驗臺是年修建成的新型試驗設備。年月日,安凱汽車公司在湖北襄樊實車碰撞試驗基地進行了型客車的行業國內首次側翻試驗,如圖.所示。試驗結果表明,安凱牌中型客車車身長米在與地面傾斜。的角度時才翻轉落地,標志著中國客車安全設計技術達到世界水平。
      由中國汽車工程研究院有限公司研制開發的型整車側傾實驗室可進行汽車質量參數的測量、質心高度的測量、側傾角的測量,該試驗臺的技術指標見表.。

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